freertos任务多了软件定时会严重不准吗

freertos任务多了软件定时会严重不准吗？

软件定时器的时间基准是tick中断，所以它的时间很准。你这个问题的关键在于：能否及时处理。这就涉及任务优先级了：我们应该把守护任务的优先级设置得比较高甚至最高，这样一旦有定时器超时了，马上就可以得到处理。