一般来讲，让你直接学习linux会比较痛苦，但是小型操作系统入门的话会舒服一点，痛苦在于，如何理解中断，如何调试操作系统的应用，如何理解多进程、多线程，如何理解堆栈的概念，如何理解栈帧，如何理解进程间通讯，如何理解应用开发的中间层作用，以及如何理解操作系统本身的概念。
因此嵌入式学习一款操作系统是很有必要的，freeRTOS还不错，可以学习一下。起码，能够让你看到C语言的强大用法，以及进程通讯或者进程创建的一些原理，如果你直接看linux的内核，我想，你会很难受。只做应用的话，可能你不需要理解系统，但是你提到嵌入式这三个关键字，我想就很有必要了。
同时市面上对实时操作系统（RTOS）还是比较有需求的。